1、人類對于資源的渴求是永無止境的，尤其是人類現(xiàn)今處于生產(chǎn)力急速發(fā)展的時(shí)代，更高的能源消耗、更大的人口負(fù)擔(dān)、更新技術(shù)的發(fā)展需求都在無時(shí)無刻的向人類索取資源。隨著資源的不斷開采利用，陸地上的資源逐漸的滿足不了人類的發(fā)展需求，人們將目光集中在了廣袤的海洋上。然而無論進(jìn)行哪種資源的開發(fā)，都是要建立在對水下地形地貌充分了解的基礎(chǔ)上，多波束測深聲納系統(tǒng)無疑是現(xiàn)階段的最好選擇。隨著多波束探測技術(shù)的不斷發(fā)展，現(xiàn)有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)已經(jīng)滿足不了先進(jìn)算法對于系統(tǒng)的要求

2、，系統(tǒng)的升級(jí)換代刻不容緩，而其中的信號(hào)采集與處理軟件的設(shè)計(jì)將占據(jù)核心地位。
　　本文在課題組現(xiàn)有的基于FPGA的信號(hào)采集系統(tǒng)和基于C6748的信號(hào)處理模塊的硬件系統(tǒng)平臺(tái)下，結(jié)合多波束測深聲納的信號(hào)流方向和傳輸處理需求完成了相關(guān)工作。本文進(jìn)行了基于C6748的多波束測深聲納信號(hào)采集與處理軟件的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的采集、緩存、傳輸、處理、上傳等應(yīng)用功能。最終打通系統(tǒng)的信號(hào)傳輸鏈，為新型多波束系統(tǒng)開發(fā)建立良好的基礎(chǔ)平臺(tái)。具體工作內(nèi)容如下：<

3、br>　　1、完成系統(tǒng)軟件方案的設(shè)計(jì)，具體地包括系統(tǒng)工作軟件的總體設(shè)計(jì)、信號(hào)采集與緩存方案的設(shè)計(jì)、處理器間通信方案的設(shè)計(jì)和基于PCI數(shù)據(jù)總線的傳輸方案設(shè)計(jì)。結(jié)合系統(tǒng)中所用到的新型DSP器件，進(jìn)行基于cslr的器件開發(fā)；使用SOPC技術(shù)與控制邏輯相結(jié)合的方法，進(jìn)行了FPGA器件的開發(fā)與應(yīng)用。
　　2、完成信號(hào)采集與處理的軟件設(shè)計(jì)，具體的實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能。首先，進(jìn)行了新型DSP器件的開發(fā)，包括基于 cslr的外設(shè)開發(fā)。進(jìn)行高速傳輸接口的開

4、發(fā)，并對TI首次引入DSP內(nèi)部的uPP接口進(jìn)行開發(fā)，最終將開發(fā)好的外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序封裝成 Library，方便以后的工作調(diào)用。開發(fā)出基于C674x內(nèi)核的DSPLIB，為以后的算法快速實(shí)現(xiàn)打下了基礎(chǔ)。然后，進(jìn)行多通道信號(hào)采集方案的確定，并且完成控制邏輯的編寫，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的采集、緩存功能。再次，進(jìn)行了基于SOPC技術(shù)的信號(hào)采集系統(tǒng)開發(fā)，完成Nios II處理器下的基本外設(shè)控制器的開發(fā)，自定義編寫了Avalon總線下的接口驅(qū)動(dòng)程序。最終，完成了多時(shí)