1、我國是產(chǎn)煤大國之一，擁有3萬多座煤礦。其中大中型煤礦500多個，小煤礦2萬多個，井下工作人員超過100萬。然而我國的煤礦安全信息技術(shù)網(wǎng)絡(luò)化程度不高，井下安全信息不能及時傳達到井上控制中心，導(dǎo)致煤礦事故頻頻發(fā)生。現(xiàn)有的煤礦安全信息系統(tǒng)大多是通過有線網(wǎng)絡(luò)建立的，隨著煤礦開采的日益變化，煤礦井下巷道的結(jié)構(gòu)也在不停地變化，以前設(shè)計好的有線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)很難做到全部的檢測覆蓋，而重新建立新的有線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在成本上、人力上、擴展性等方面都不符合實際情況

2、的發(fā)展。因此，建立一套靈活、可靠、擴展性強的煤礦安全無線傳輸網(wǎng)絡(luò)迫在眉睫。
　　 本論文提出了一種新型的定位算法，該算法降低了井下由信號衰減，串擾，多徑等因素造成的定位誤差。近年來，提出的定位算法大都是通過提高算法的復(fù)雜度來提高定位的精度，然而這樣一來對處理器的運算能力要求很高，運算延遲時間變長，大大的增加了電量的消耗。本文提出的算法在沒有增加算法的復(fù)雜度的情況下，提高了定位的精度，同時還降低了定位終端對電量的消耗。提出的算法采