1、視覺測(cè)量系統(tǒng)在先進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)制造中的廣泛的應(yīng)用使相關(guān)技術(shù)研究得到了快速發(fā)展。攝像機(jī)標(biāo)定是視覺測(cè)量的重要環(huán)節(jié),對(duì)系統(tǒng)諸多性能有重要影響。目前的攝像機(jī)標(biāo)定多數(shù)是采取基于參數(shù)模型解算的方式,存在參數(shù)化方法的固有缺陷和應(yīng)用局限,如參數(shù)相關(guān)性干擾、非參數(shù)性因素等,限制了視覺測(cè)量系統(tǒng)精度和適應(yīng)性的進(jìn)一步提高,難以滿足現(xiàn)代化先進(jìn)制造對(duì)高精度、大視場(chǎng)的需求。本文研究的非參數(shù)模型化標(biāo)定方法,建立了空間標(biāo)準(zhǔn)角度-像面曲線數(shù)據(jù)的直接映射,突破了參數(shù)解析模型對(duì)標(biāo)

2、定效果的限制。通過研究非參數(shù)模型標(biāo)定方法的實(shí)現(xiàn)方案,搭建了標(biāo)定平臺(tái),實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了方法的可行性和良好的精度可控性,可有效改善大視場(chǎng)攝像機(jī)標(biāo)定困難的現(xiàn)狀。
　　研究?jī)?nèi)容包括:分析參數(shù)模型標(biāo)定方法的誤差項(xiàng)、參數(shù)局限性;研究非參數(shù)模型標(biāo)定方法的原理、技術(shù)方案;研究非參數(shù)模型標(biāo)定方法的關(guān)鍵誤差因素及其作用規(guī)律,得到需精密調(diào)整的參量,設(shè)計(jì)精密調(diào)整方式;搭建平臺(tái)實(shí)現(xiàn)標(biāo)定實(shí)驗(yàn),并通過單目測(cè)角和雙目測(cè)長(zhǎng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)能夠達(dá)到的誤差水平,對(duì)比參數(shù)模型標(biāo)定

3、方法和非參數(shù)模型標(biāo)定方法的誤差水平和適應(yīng)性。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)證明了非參數(shù)模型標(biāo)定方法可行,且在測(cè)量誤差、穩(wěn)定性和適應(yīng)性上都優(yōu)于參數(shù)模型標(biāo)定方法,同時(shí)驗(yàn)證了標(biāo)定技術(shù)的誤差理論的正確性。
　　本文的創(chuàng)新性研究主要包括:研究一種大視場(chǎng)攝像機(jī)非參數(shù)模型標(biāo)定方法,設(shè)計(jì)技術(shù)方案;研究標(biāo)定方法中包括算法誤差、圖像處理誤差、機(jī)械調(diào)整誤差在內(nèi)的各誤差項(xiàng)對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響;搭建了標(biāo)定平臺(tái),驗(yàn)證方法可行性和誤差理論正確性,證明非參數(shù)模型標(biāo)定方法可以有效改善大視場(chǎng)