基于FPGA嵌入式工業(yè)圖像處理平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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1、隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展,各種生產(chǎn)裝置均已實(shí)現(xiàn)了高速流水線(xiàn)作業(yè)方式。但是這些自動(dòng)化裝置在運(yùn)行的過(guò)程中會(huì)因機(jī)器受損害或操作不當(dāng)?shù)仍蚨霈F(xiàn)各種各樣的狀況。煙箱條包封箱裝置在封箱的過(guò)程中就可能出現(xiàn)缺條的狀況,這種狀況會(huì)大大損害煙廠的名聲,影響煙草的銷(xiāo)售,從而使煙廠遭受巨大的經(jīng)濟(jì)損失。實(shí)時(shí)掌握煙箱內(nèi)的香煙條包的數(shù)目有利于及時(shí)采取措施,從而很好地解決缺條的問(wèn)題。圖像處理檢測(cè)方法是一種基于機(jī)器視覺(jué)的檢測(cè)方法,可以直接檢測(cè)煙箱內(nèi)部,不僅對(duì)身體無(wú)害,而且大

2、大降低誤檢率,可以很好地保證檢測(cè)質(zhì)量和工作效率。
  圖像處理平臺(tái)的硬件主要包括三個(gè)部分:千兆以太網(wǎng)相機(jī)、FPGA預(yù)處理板卡以及工業(yè)計(jì)算機(jī)。FPGA板卡上,進(jìn)行SOPC設(shè)計(jì)、NiosⅡ片上可編程系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和圖像預(yù)處理軟件設(shè)計(jì)。工業(yè)計(jì)算機(jī)上,利用MFC成功設(shè)計(jì)圖像處理和顯示的程序,采用自定義的圖像增強(qiáng)算法來(lái)加強(qiáng)圖像,并且根據(jù)局部標(biāo)準(zhǔn)差確定自適應(yīng)閾值對(duì)圖像進(jìn)行二值化處理。該套圖像處理算法能夠非常準(zhǔn)確地檢測(cè)出煙箱內(nèi)是否有缺條,誤檢率

3、低至0.016%。隨后對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差的求取算法進(jìn)行了優(yōu)化,大小為1280×960圖片的運(yùn)算時(shí)間由1.583s減少到0.113s,速度提高了10倍以上。設(shè)計(jì)中的圖像處理算法處理一幅大小為1280×800的圖片需要0.422248s,則檢測(cè)一幅圖片的總時(shí)間為0.438632s,則0.2分鐘就可以檢測(cè)27幅圖片,大大滿(mǎn)足設(shè)計(jì)指標(biāo)中每分鐘8件的要求,達(dá)到了圖像處理平臺(tái)的設(shè)計(jì)指標(biāo)。利用多線(xiàn)程處理方法,工業(yè)計(jì)算機(jī)圖像接收線(xiàn)程能夠?qū)崟r(shí)抓取下位機(jī)上傳的每一幀

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