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![余熱發(fā)電系統(tǒng)智能控制器的應(yīng)用研究.pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/14/18/90bfa5bd-10bc-446e-b49a-6e06e792f366/90bfa5bd-10bc-446e-b49a-6e06e792f3661.gif)
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文檔簡介
1、隨著水泥余熱發(fā)電技術(shù)的不斷發(fā)展,實現(xiàn)余熱發(fā)電系統(tǒng)的智能控制顯得越來越重要。余熱鍋爐汽包水位的控制和除氧器、凝汽器水位的控制長久以來都是余熱發(fā)電系統(tǒng)控制的難點。這些控制環(huán)節(jié)具有多變量,非線性、強耦合等特點,且系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不同于普通火力發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),因此,照搬原有的控制方法得到的效果并不理想。為確保余熱發(fā)電生產(chǎn)連續(xù)穩(wěn)定,提高發(fā)電量及自動化水平,對生產(chǎn)過程的控制實現(xiàn)智能控制已成為余熱發(fā)電生產(chǎn)過程研究的重要課題之一。
常規(guī)串級PI
2、D控制具有模型簡單,算法簡單,控制方便的特點,預(yù)測函數(shù)控制具有算法簡單、容易計算和跟蹤快速等優(yōu)點,應(yīng)用線性二次型控制所得到的控制系統(tǒng)具有較好的魯棒性與動態(tài)特性等優(yōu)點。本文將上述方法進行整合,提出了一種將多種控制算法進行有效地組合的智能控制器,并將該控制器應(yīng)用到水泥余熱發(fā)電控制系統(tǒng)的主要控制環(huán)節(jié)。
本課題來源于山東省科技發(fā)展計劃重大項目—水泥余熱發(fā)電關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用示范。本文以余熱發(fā)電系統(tǒng)控制機理研究、智能控制算法研究、系
3、統(tǒng)仿真驗證和工程應(yīng)用為主線,對余熱發(fā)電系統(tǒng)分環(huán)節(jié)模塊進行研究。并結(jié)合某水泥廠余熱發(fā)電工程的實際情況,在充分了解余熱發(fā)電實際生產(chǎn)工藝特點、設(shè)備組成和工作機理的基礎(chǔ)上,分析了余熱發(fā)電系統(tǒng)控制要求及難點,提出了穩(wěn)定鍋爐汽包水位和穩(wěn)定除氧器、凝汽器水位的目標(biāo)。采用常規(guī)PID、PFC-PID和LQR控制相結(jié)合的組合型控制器對鍋爐汽包水位控制環(huán)節(jié)進行控制,而對真空除氧器凝汽器水位控制環(huán)節(jié)則主要是采用常規(guī)PID和PFC-PID控制相結(jié)合的組合型控制器
4、進行控制。智能控制器的搭建上,給出了表征參數(shù)的選擇、參數(shù)預(yù)處理、工況的判別、控制器的輸出切換及控制器的搭建依據(jù)等。系統(tǒng)設(shè)計上,首先對控制算法能否應(yīng)用到被控對象進行MATLAB仿真驗證,隨后給出了工程應(yīng)用中遇到的問題及采取的措施,并在此基礎(chǔ)上研究工程實踐現(xiàn)場的應(yīng)用問題。
本文采用ABB的AC800F系統(tǒng),完成了余熱發(fā)電整個生產(chǎn)流程的DCS基礎(chǔ)控制系統(tǒng),給出了部分控制界面圖及程序編寫圖。并在此基礎(chǔ)上,通過采用OPC技術(shù)實現(xiàn)智能
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