1、超環(huán)面行星蝸桿傳動具有傳動比大、結構緊湊、噪聲小及效率高等優(yōu)點。然而，加工環(huán)面定子時，需將刀具深入到工件內部，故超環(huán)面行星蝸桿傳動很難實現(xiàn)小尺寸結構的系統(tǒng)加工。為此，本文提出一種新結構的超環(huán)面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)——半定子式小型超環(huán)面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)。本文針對半定子式小型超環(huán)面?zhèn)鲃釉诮Y構設計、動力學分析、精度分析和樣機實驗等方面進行了系統(tǒng)的研究，主要研究工作如下：
　　建立了半定子式小型超環(huán)面?zhèn)鲃拥膰Ш戏匠蹋瓿闪嘶赑ro/E軟件的傳動機構三維建模

2、和整機虛擬裝配，驗證了傳動結構的正確性?；赩C++語言，完成了UG9.0可視化內部模式的二次開發(fā)，實現(xiàn)了小型超環(huán)面?zhèn)鲃雍笈_化、快速化、簡單化的參數(shù)化設計。
　　分析了系統(tǒng)的驅動機理，建立了機構的空間力學模型，分析了行星輪在中心蝸桿和環(huán)面定子處的載荷和接觸應力分布情況。對比了接觸應力的有限元模擬結果與理論計算結果，比較了定子對稱與非對稱結構傳遞轉矩的能力，給出了兩者之間極限力矩的比值?；贏NASY Workbench系統(tǒng)，完成了

3、系統(tǒng)的動力學分析，得出機構應力分布云圖、系統(tǒng)的固有頻率及模態(tài)振型，結果表明：機構振動主要是蝸桿的旋轉振動、行星架的擺動與行星輪的翹曲振動，行星架是變形量最大的零件。
　　采用概率方法，利用獨立作用原理，對半定子式小型超環(huán)面?zhèn)鲃诱`差進行了逐一分析并合成，求出了機構的總輸出精度，并得到各誤差對機構轉角誤差的影響權重。基于Visual Basic6.0開發(fā)了高精度、功能齊全的傳動系統(tǒng)精度分析軟件。
　　完成了永磁齒半定子式小型超環(huán)