1、隨著社會的發(fā)展，人們對移動通信服務(wù)的需求與日俱增，因此移動通信的各種應(yīng)用也在隨著人們的需求不斷進步。到了今天，人們在通過無線網(wǎng)絡(luò)隨時隨地獲得話音、數(shù)據(jù)等服務(wù)的同時，也能夠享受到例如導(dǎo)航、上網(wǎng)、緊急救援定位等多項個性化服務(wù)。而這些服務(wù)絕大多數(shù)是基于無線定位技術(shù)。在室外，定位技術(shù)已經(jīng)比較完善，比如GPS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可以提供精確的定位信息。而在室內(nèi)，由于室內(nèi)環(huán)境的特殊性，如拐角及障礙物較多，多徑衰落非常嚴(yán)重，尤其是非視距傳播普遍存在，無線網(wǎng)

2、絡(luò)室內(nèi)定位技術(shù)成為新的研究難點和熱點。
　　 本文對國內(nèi)外無線室內(nèi)定位算法的研究經(jīng)驗加以總結(jié)，提出了改進后的基于RSSI(ReceivedSignalStrengthIndictor)的室內(nèi)無線定位算法。首先用卡爾曼濾波算法濾除接收信號的噪聲，然后利用多次重復(fù)算術(shù)平均的方法來求解距離—損耗模型中的環(huán)境因子，最后用三角質(zhì)心定位算法求解未知節(jié)點位置。并且應(yīng)用Matlab對定位算法進行仿真。通過仿真結(jié)果可以看出，改進后的室內(nèi)定位算法相