1、與傳統(tǒng)交直流電動機相比，開關磁阻電動機（SR電動機）具有結構簡單堅固、效率高、調速范圍寬、起動轉矩大等許多優(yōu)點，有利于提高應用系統(tǒng)的整體性能，在混合動力電動車（HEV）、風能發(fā)電、家用電器、礦井、航空器等諸多領域具有廣闊的應用前景。轉子位置信息是對SR電動機進行控制的基礎，傳統(tǒng)的轉子位置檢測方法使用軸位置傳感器，具有安裝調試困難、影響電動機結構、受使用環(huán)境（高溫、灰塵、腐蝕等）限制等缺點。使用無位置傳感器技術取代傳統(tǒng)的軸位置傳感器，是轉

2、子位置檢測技術的發(fā)展趨勢，也是當前國內外學術界研究的一個熱點課題。
　　 本文圍繞SR電動機的無位置傳感器控制問題開展研究，在建立SR電動機新型高精度磁鏈模型的基礎上，設計了基于模型的滑模位置觀測器，研究了無位置傳感器情況下的無反轉起動方法和運行控制技術，設計了無位置傳感器控制專用集成電路，實現(xiàn)了新型無位置傳感器控制系統(tǒng)。主要研究內容有：（1）針對SR電動機現(xiàn)有模型的不足，使用曲線擬合的方法，提出了一種新的磁鏈模型，在Matla

3、b/Simulink下建立了相應SR電動機動態(tài)仿真系統(tǒng)。理論分析和仿真結果表明，所建模型的計算開銷小，模型的誤差平方和平均值則分別是改進的Spong模型和Xue模型的9.620％和82.555％。（2）基于新建磁鏈模型，根據(jù)變結構控制理論設計了滑模位置觀測器，研究了SR電動機控制模式、觀測器初值誤差、測量噪聲等因素對位置觀測精度的影響。（3）研究了無位置傳感器SR電動機的起動問題，在脈沖電壓注入法的基礎上，提出了一種魯棒性強的無反轉起動

4、方法，有效降低了轉子初始位置和測量噪聲對起動相判斷的影響。（4）研究了無位置傳感器SR電動機的控制方式，包括控制器故障及其檢測方法和保護技術等，并設計實現(xiàn)了國內首款SR電動機控制專用集成電路。（5）設計了完整的無位置傳感器SR電動機新型控制方案，建立了SR電動機驅動系統(tǒng)（SRD）硬件實驗平臺，實現(xiàn)了SR電動機無位置傳感器控制。
　　 研究結果表明，本文所建SR電動機模型的精度高，計算開銷?。凰O計的滑模位置觀測器的位置解算誤差小