1、永磁同步電機(jī)由于用永磁體代替了勵(lì)磁繞組，省去了勵(lì)磁損耗，降低了加工和裝配費(fèi)用，提高了電動(dòng)機(jī)的效率和功率密度，因而它正得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。對(duì)目前常用的幾種控制策略進(jìn)行了介紹，分析了其優(yōu)缺點(diǎn)。針對(duì)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合，選擇了變結(jié)構(gòu)控制作為分析研究的對(duì)象。
　　 本文在氣隙磁場(chǎng)解析計(jì)算的基礎(chǔ)上，對(duì)引起永磁電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的各個(gè)因素進(jìn)行了深入的分析和計(jì)算。導(dǎo)出了永磁電機(jī)磁阻轉(zhuǎn)矩的解析計(jì)算表達(dá)式，分別對(duì)分?jǐn)?shù)槽、整數(shù)槽電機(jī)中磁阻轉(zhuǎn)矩的減小方法進(jìn)行了理

2、論分析，提出了永磁電機(jī)磁阻轉(zhuǎn)矩的諧波分析模型，并分析了磁阻轉(zhuǎn)矩的周期性特點(diǎn)，為研究齒槽引起的磁阻轉(zhuǎn)矩提供了理論依據(jù)。
　　 分析了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)，給出了數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上對(duì)電機(jī)的控制策略進(jìn)行了詳細(xì)分析，指出永磁電機(jī)變結(jié)構(gòu)控制方式雖然具有許多優(yōu)點(diǎn)，但存在控制方式切換時(shí)轉(zhuǎn)速有波動(dòng)的問(wèn)題。本文對(duì)變結(jié)構(gòu)控制方式進(jìn)行了細(xì)致的介紹和分析。指出影響控制質(zhì)量的最大問(wèn)題是切換時(shí)刻和調(diào)節(jié)方式的選取。本文選取功角作為切換的標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)不同功角下進(jìn)