1、 本文研究是設(shè)計并實現(xiàn)分布式圓網(wǎng)印花控制系統(tǒng)。 根據(jù)圓網(wǎng)印花工藝和圓網(wǎng)印花機的發(fā)展趨勢，在分析了“錯花”現(xiàn)象的成因以及傳統(tǒng)印花機的缺點的基礎(chǔ)之上，并結(jié)合現(xiàn)場要求，提出了由控制板、分機板和顯示板多塊板卡構(gòu)成的分布式圓網(wǎng)印花控制系統(tǒng)的整體方案。 參照PROFIBUS現(xiàn)場總線，設(shè)計了一套簡單、高效的現(xiàn)場總線，實現(xiàn)了物理層、數(shù)據(jù)鏈路層通訊協(xié)議，確?？刂瓢濉⒎謾C板、顯示板之間數(shù)據(jù)通訊的實時性和可靠性。 為了保持圓網(wǎng)對導(dǎo)帶速度的跟蹤和控制圓網(wǎng)

2、之間位置同步，設(shè)計了速度環(huán)和位置環(huán)。速度環(huán)中首先由控制板測量光電編碼器速度，然后通過現(xiàn)場總線，實時的將速度信息發(fā)送給各個分機板。 為了實現(xiàn)分機板對步進(jìn)電機速度和位置的同時控制，在分析了常用的步進(jìn)電機速度和位置控制方法的基礎(chǔ)上，提出了“不等脈沖串”算法。 為了滿足印花工藝和操作流程的需要，在控制板和分機板中分別設(shè)計了基于消息的任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)。在硬件設(shè)計方面，采用80C196KB+CPLD作為控制板和分機板的硬件核心。 為了方便工人操作