1、隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,各類電機(jī)控制得到了不斷地發(fā)展。其中直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展的一種新型高性能的交流調(diào)速傳動(dòng)的控制技術(shù)。直接轉(zhuǎn)矩控制在定子坐標(biāo)系下計(jì)算和控制交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,采用定子磁場(chǎng)定向控制方式,直接對(duì)逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳的控制。它的控制方式避免了復(fù)雜的計(jì)算,魯棒性強(qiáng),動(dòng)靜態(tài)性能好,便于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),得到了越來越廣泛的關(guān)注。但其低速性能不好,速度傳感器的安裝會(huì)帶來一系列缺點(diǎn):成本增加,安裝不便且維修困難

2、。無速度傳感器控制系統(tǒng)檢測(cè)定子端的電壓、電流等易測(cè)量對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行估計(jì),取代了傳統(tǒng)的速度傳感器,提高了系統(tǒng)的可靠性,因而無速度傳感器有很好的應(yīng)用前景。
　　本文介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理,詳細(xì)分析了直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的控制方案,對(duì)磁鏈和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)進(jìn)行了闡述。對(duì)無速度傳感器的控制策略進(jìn)行了深入的研究,指出由于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法中,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值初值的給定是隨機(jī)的,這樣極易陷入局部最優(yōu)值。而遺傳算法作為一種應(yīng)用最為廣泛的優(yōu)化算法,和