1、論文以無刷直流電機(jī)的控制技術(shù)及應(yīng)用為對象，對無刷直流電機(jī)建模仿真、電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制、無刷直流電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制以及電動(dòng)車用無刷直流電機(jī)的低損耗運(yùn)行控制等問題進(jìn)行了研究。
　　 為使電機(jī)控制系統(tǒng)模型更接近物理實(shí)際并易于仿真實(shí)現(xiàn)，提出一種無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)建模仿真方案。指出Matlab Simulink自帶逆變器模塊不能應(yīng)用于無刷直流電機(jī)120°導(dǎo)通建模，通過編寫函數(shù)構(gòu)建合適的逆變器模型并進(jìn)行仿真；改進(jìn)

2、了電磁轉(zhuǎn)矩仿真計(jì)算與電流檢測方式。將所建模型仿真結(jié)果與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)波形進(jìn)行對比，實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該仿真模型的有效性。
　　 為抑制無刷直流電機(jī)控制換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，在PWM-ON調(diào)制基礎(chǔ)上，以保證非換相相電流恒定為控制目標(biāo)，將換相引起的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)作為系統(tǒng)擾動(dòng)，設(shè)計(jì)了滑模變結(jié)構(gòu)電流調(diào)節(jié)器。利用其響應(yīng)快速、對擾動(dòng)不敏感特性來抑制內(nèi)外干擾的影響，并進(jìn)行了魯棒性證明和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)減小分析。仿真與實(shí)驗(yàn)表明，所提出的變結(jié)構(gòu)控制策略能有效減小換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，是

3、無刷直流電機(jī)控制中一種新穎的改進(jìn)控制方式。
　　 針對無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的未知時(shí)變特性，設(shè)計(jì)了一種擾動(dòng)觀測器對負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)進(jìn)行觀測及補(bǔ)償。在此基礎(chǔ)上，提出電機(jī)轉(zhuǎn)速變結(jié)構(gòu)魯棒控制器，以提高系統(tǒng)的魯棒性和控制精度。仿真試驗(yàn)表明，所設(shè)計(jì)的控制器對負(fù)載擾動(dòng)和參數(shù)攝動(dòng)的魯棒性較好，具有較高的速度跟蹤精度和較好的動(dòng)態(tài)性能，滿足調(diào)速系統(tǒng)的控制要求。
　　 為解決無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制(BLDCM DTC)中磁鏈觀測控制困難

4、、轉(zhuǎn)矩估算復(fù)雜等問題，研究了一種結(jié)構(gòu)簡化的無刷直流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方案：在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)運(yùn)行時(shí)省去了傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中的磁鏈觀測控制環(huán)節(jié)，采用反電勢形狀函數(shù)法簡化了電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算。新方法儀根據(jù)轉(zhuǎn)矩滯環(huán)輸出和當(dāng)前轉(zhuǎn)子磁鏈所在扇區(qū)選擇所施加的空間電壓矢量，簡化了控制結(jié)構(gòu)，降低了控制成本。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該方法可行、有效，控制結(jié)構(gòu)簡單，保持了直接轉(zhuǎn)矩控制固有的轉(zhuǎn)矩動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的優(yōu)點(diǎn)，易于工程實(shí)現(xiàn)。
　　 定子磁鏈給定是BLDCM DTC研究

5、的關(guān)鍵問題，對DTC控制性能有著重要影響。首先分析了理想的磁鏈空間矢量運(yùn)行軌跡，作為定子磁鏈給定設(shè)計(jì)的參考。將定子磁鏈分解為永磁轉(zhuǎn)子感應(yīng)磁鏈與定子繞組電樞反應(yīng)磁鏈。轉(zhuǎn)子感應(yīng)磁鏈由反電勢積分得到，采用參考電流函數(shù)設(shè)計(jì)了電樞反應(yīng)磁鏈給定方法，將兩部分結(jié)合給出了BLDCM DTC定子磁鏈給定方案。理論分析表明基于該方案的給定磁鏈與理想磁鏈軌跡一致，仿真試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了其有效性，適用于BLDCM DTC運(yùn)行。
　　 為降低電動(dòng)車功率、元件