1、本文主要對軟材料接觸條件下潤滑油膜的測量及一種仿生關節(jié)滑液的潤滑特性進行了研究。完成的工作包括：
　　 1)研究了針對軟材料滑塊-平面接觸的潤滑油膜測量技術，擴展了已有的面接觸潤滑油膜厚度測量系統(tǒng)的使用范圍。使用離子濺射鍍金方法，提高了PMMA表面的反射率；針對軟材料面接觸潤滑膜測量，給出了O N載荷下固定傾角的調節(jié)規(guī)則；針對干涉條紋擺動產生的測量誤差進行了分析，提出了誤差最小的測量點確定方法。實驗表面，利用上述技術，使用該系統(tǒng)

2、可以準確得到PMMA軟滑塊在不同傾角、不同速度和不同載荷下的面接觸潤滑油膜，從擴大了該系統(tǒng)的應用范圍。
　　 2)對軟材料PMMA圓柱和平面兩種滑塊的潤滑油膜厚度進行了的測量。探討了速度、傾角和載荷對潤滑油膜厚度的影響。對于PMMA平面滑塊，速度增加油膜厚度增加，出口區(qū)變形變小；傾角增加油膜厚度降低；載荷增加膜厚降低；與剛滑塊的對比說明軟滑塊可以產生較厚的油膜厚度，并將其歸因于軟材料的彈性變形。對于PMMA圓柱滑塊也有類似的結論

3、。
　　 3)利用面接觸潤滑油膜厚度測量系統(tǒng)，研究了仿生關節(jié)滑液流體動壓潤滑特性。實驗表明，仿生關節(jié)滑液可在鋼材料表面形成吸附膜并有腐蝕作用，更有趣的是吸附膜的形成及腐蝕具有位置選擇性，即發(fā)生在滑塊的入口位置；同時也發(fā)現隨實驗時間的增加，滑塊出口處的干涉條紋發(fā)生變化，對該變化嘗試進行了解釋。
　　 4)對PMMA線接觸的油膜厚度進行了數值計算，分析了速度、載荷對潤滑油膜厚度和壓力分布的影響。并且與實驗結果進行對比，對其中