1、近年來，隨著我國經濟的持續(xù)高增長，中國基礎建設規(guī)模也持續(xù)增長。這極大的增加了挖掘機的需求量。而液壓挖掘機工作裝置的工作性能和可靠性是衡量挖掘機先進性的重要標志，工作裝置的結構設計是否合理以及設計性能是否優(yōu)劣直接影響到挖掘機整機的挖掘效率以及挖掘性能。由于我國挖掘機發(fā)展較晚，挖掘機的研究還不是很透徹，資料也比較缺乏，技術上較挖掘機強國差距比較大。本文針對這一情況，對某挖掘機公司生產的反鏟液壓挖掘機進行現場測試，得到其正常挖掘時挖掘機工作裝

2、置的動態(tài)應力。得到了其正常挖掘時的實際作業(yè)性能，正確客觀地評價了該挖掘機的挖掘作業(yè)性能。為挖掘機的設計提供理論依據和指導。本論文的主要工作如下：
　?、賹Ψ寸P液壓挖掘機工作裝置進行運動學和動力學分析，推導出液壓挖掘機工作裝置各個鉸點以及各機構重心的位置。同時推導出工作裝置的動力學模型，建立起液壓挖掘機挖掘阻力以及鉸點力的數學模型。
　?、诟鶕嶋H測試目的，制定正確合理的測試方案。提出工作裝置姿態(tài)與液壓缸工作壓力聯合同步測試方

3、法；構建工作裝置應力測試系統(tǒng)。并在某礦山工地現場，對本文所研究的挖掘機成功地進行了測試，完成了預定目標，得到了各個工況下各個測點的應變值以及三個角位移值和三組工作油缸的大小腔壓力值，為后續(xù)的應力分析以及實際挖掘阻力的研究分析準備了詳實的資料。
　?、鄹鶕y試的應力數據對各個測點對應力測試結果進行分析、處理和計算，對各個測點運用強度理論進行了強度分析。同時進行了動態(tài)應力測試結果處理分析，將軟件計算的仿真結果與實際測試所得的動態(tài)應力進