1、隨著計算機技術及微電子學的蓬勃發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)與無線傳感器的應用越來越廣闊。本文在學習了大量定位系統(tǒng)以及傳感器研究成果的基礎上，深入分析和比較了幾種典型的定位技術及定位原理，主要對基于超聲波測距技術的定位系統(tǒng)做了全面的研究。
　　 本課題具有相當廣闊的工程需求，涉及眾多領域，是一個極具研究價值的課題。
　　 論文主要內(nèi)容包括：對當前的定位系統(tǒng)以及定位技術做了深入研究和闡述，并且主要對基于超聲波測距技術的定位系統(tǒng)進行了研究

2、；為了提高定位系統(tǒng)的精度，對不同定位算法進行了分析仿真，將卡爾曼濾波應用到傳感器網(wǎng)絡定位中，并通過Matlab 進行了仿真，驗證其對于定位精度的提升。設計了由S3C2440A 微處理器、超聲波傳感器、溫度測量電路以及液晶顯示屏等模塊組成的嵌入式定位系統(tǒng)，并且由于在硬件設計中使用嵌入式系統(tǒng)搭載液晶屏，使得該系統(tǒng)在部署時更加方便。以Linux 操作系統(tǒng)為軟件平臺，主要設計了各硬件模塊的驅(qū)動程序，系統(tǒng)控制程序和定位運算程序。在軟件設計中采用結

3、構化、模塊化方法，對編程思路進行了描述，應用程序設計使用了嵌入式Linux平臺的QT/Embedded，將上位機功能直接在嵌入式平臺上實現(xiàn)，進一步提升了系統(tǒng)的便捷性和移動性，并且可以通過以太網(wǎng)接口將采集的信息傳遞給傳統(tǒng)PC，對數(shù)據(jù)可以進行更深層次的分析和處理。在論文的最后，對本課題研究過程進行了概括與總結，并且對本課題下一步研究方向進行了闡述。
　　 基于上述研究結果，將超聲波測距方法應用于自主研發(fā)的嵌入式定位系統(tǒng)中。系統(tǒng)包含信