1、隨著科技的發(fā)展和生活水平的提高，人們對公共安全的要求越來越高，由于多相機協(xié)作跟蹤技術能夠彌補單相機跟蹤的不足，成為了當前研究的熱點，受到越來越多的關注。但是，由于多相機跟蹤技術存在著光線變化，拍攝角度變化，動作姿態(tài)變化等等多個因素的影響，給多相機跟蹤技術的研究和發(fā)展帶來了許多的困難。本文針對以上面提到的問題，分別從運動行人的檢測，單相機下的行人跟蹤，多相機交接技術三個方面進行研究設計，主要工作如下:
　　(1)提出了一種基于顏色不

2、變量的行人檢測算法。本文提取樣本圖像的顏色不變量特征，使用中值濾波函數(shù)進行背景建模，然后通過分級處理的方式來檢測前景行人目標，運用濾波函數(shù)來對檢測到的行人的外部輪廓進行處理，得到滿意的目標前景，該方法能夠很好的處理陰影對行人檢測的影響，并且能夠獲得行人較好的輪廓信息;
　　(2)提出了一種基于偏最小二乘法的單相機行人檢測算法。在單相機視野下行人跟蹤過程中，利用偏最小二乘法表示行人外觀特征，自適應的學習和不斷更新表觀模型，該方法有較

3、好的實時性，并且能夠很好的處理行人間遮擋的影響;
　　(3)提出了結合多尺度retinex理論和亮度特征的光線處理算法。該方法在分別在rgb彩色空間的每個子空間中利用單尺度retinex理論進行處理，然后利用亮度特征將目標的亮度范圍調(diào)整到一個比較亮的范圍內(nèi)，綜合起來表示行人的外觀特征，該方法能夠恢復圖片的原始色彩并將亮度調(diào)整到比較適合人眼觀察的范圍內(nèi)，從而能夠很好的提取目標的外觀特征;
　　(4)提出了一種將相機拓撲關系和目