1、本課題是國(guó)家重點(diǎn)工程11號(hào)工程的配套項(xiàng)目。本課題的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)出能符合11號(hào)工程總體系統(tǒng)要求的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)及其小型化伺服驅(qū)動(dòng)控制器，代替原來(lái)系統(tǒng)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)及其伺服驅(qū)動(dòng)控制器，并要求開(kāi)發(fā)出的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)及其伺服驅(qū)動(dòng)器能滿足高精度、高可靠性軍用雷達(dá)天線的伺服驅(qū)動(dòng)。信息產(chǎn)業(yè)部電子第14研究所在原來(lái)某系統(tǒng)中應(yīng)用的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)控制器組件存在若干問(wèn)題，如驅(qū)動(dòng)控制電路零位不對(duì)稱，缺乏保護(hù)功能，調(diào)速性能和機(jī)械特性差，價(jià)格高，器件難以

2、購(gòu)得等缺點(diǎn)。 為了解決原來(lái)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的上述問(wèn)題，我課題組承接了該任務(wù)，成立課題攻關(guān)項(xiàng)目組。我們的目標(biāo)是采用新的控制電路與控制方式，研制出能滿足11號(hào)工程的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)組件（包括無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)和小型化伺服驅(qū)動(dòng)控制器）。經(jīng)過(guò)一年多的研究與實(shí)驗(yàn)，我們解決了原產(chǎn)品存在的問(wèn)題，改進(jìn)了電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和伺服驅(qū)動(dòng)的控制電路，成功地完成了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)及其伺服驅(qū)動(dòng)控制器研究工作，系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)都達(dá)到課題的要求，性能指標(biāo)達(dá)到

3、國(guó)外先進(jìn)水平，滿足了11號(hào)工程機(jī)載雷達(dá)天線伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求，替代了國(guó)外同類產(chǎn)品，節(jié)約大量資金，使我國(guó)在該領(lǐng)域的技術(shù)水平有了較大提高。 我們?cè)陂_(kāi)發(fā)研制無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)及其小型化伺服驅(qū)動(dòng)控制器組件項(xiàng)目中，本人承擔(dān)了伺服驅(qū)動(dòng)控制器的研究工作，主要解決了下述問(wèn)題： ●采用新的控制電路與控制方式，使得驅(qū)動(dòng)控制器的成本大大降低。原來(lái)電子第十四研究所的伺服驅(qū)動(dòng)控制器中的關(guān)鍵器件PWR—82333一片就要人民幣3萬(wàn)元； ●采用光

4、電隔離，功率電源和控制回路的電源隔離，驅(qū)動(dòng)電路地和控制電路地分開(kāi)等措施，使得無(wú)刷電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的抗干擾能力增強(qiáng)； ●增加了零點(diǎn)調(diào)整電路，解決了原來(lái)伺服驅(qū)動(dòng)控制器零點(diǎn)不對(duì)稱問(wèn)題； ●采用速度，位置與電流閉環(huán)反饋，伺服性能得到很大改善； ●采用內(nèi)部直流—直流轉(zhuǎn)換電路，簡(jiǎn)化電源種類。 本論文從分析無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)工作原理出發(fā)，闡述了三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的多種驅(qū)動(dòng)控制電路和工作原理，然后分析了原來(lái)的無(wú)刷直流電動(dòng)