1、無刷直流電機具有調速范圍寬、輸出轉矩大、體積小、噪音低、電磁干擾小等優(yōu)點，在醫(yī)療、工業(yè)工控等領域應用廣泛。但由于無刷直流電機是一個多變量的非線性時變系統(tǒng)，模塊間獨立性較差，對其高精度控制難度較大，在一定程度上制約了其發(fā)展與應用。本文結合醫(yī)用電動骨鉆的研究，探索應用智能化控制策略提升無刷直流電機的控制性能。
　　模糊控制不依賴于被控對象的精確模型，對于難以建立數(shù)學模型、非線性的控制對象有較好的適應性。將模糊控制與PID（Propor

2、tional-Integral-Derivative）控制結合形成的參數(shù)自整定模糊PID控制方法，可在控制過程中自動地調整P ID控制器參數(shù)，控制系統(tǒng)較為靈活，但模糊規(guī)則和隸屬度函數(shù)的確定通常需要依賴于專家經驗，有一定的局限性。而模糊控制器的參數(shù)亦對控制系統(tǒng)的控制效果產生較大影響。
　　本文使用粒子群算法來動態(tài)調整模糊控制器參數(shù)的方式來彌補模糊控制的不足。在深入研究粒子群優(yōu)化算法的基礎上，針對粒子群算法易陷入局部最優(yōu)的缺點，提出了