1、旋轉磁場電動式磁懸浮系統(tǒng)是在現有磁懸浮技術的原理和性能特點的基礎上提出的，可以實現靜止狀態(tài)下固有穩(wěn)定的電磁斥力式懸浮。該系統(tǒng)結構簡單，易于控制，不存在機械損耗和陀螺儀效應等問題。
　　 本文研究旋轉磁場電動式磁懸浮系統(tǒng)的控制方法。首先根據電磁場儲能分布建立了懸浮系統(tǒng)的T型等效電路，利用等效電路參數建立三相靜止坐標系下的懸浮裝置數學模型，根據矢量控制原理，通過坐標變換得到同步旋轉坐標系下的懸浮裝置數學模型。依據此模型，設計次級磁場

2、定向的控制系統(tǒng)回路，對初級電流進行解耦，實現懸浮力和磁通的解耦控制。設計了懸浮、磁鏈雙閉環(huán)矢量懸浮控制策略，設計了懸浮力、磁鏈、電流觀測器和控制器。對磁鏈和懸浮高度雙閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)中的次級磁鏈觀測問題進行了研究，在電流控制器中考慮了對輸出量的補償。
　　 為簡化系統(tǒng)的數字化設計，提高直流電壓利用率，降低諧波含量，在變頻器的設計制作中引入空間矢量脈寬調制方法(SVPWM)。
　　 根據提出的懸浮控制策略，在Matlab/

3、Simulink仿真平臺上建立基于空間矢量脈寬調制的懸浮系統(tǒng)控制仿真模型，參考模塊化的設計思想，將部分結構作為子系統(tǒng)封裝，簡化控制模型結構。系統(tǒng)的仿真結果表明，該控制系統(tǒng)響應迅速，抗負載擾動能力較好，仿真結果驗證了控制策略的有效性。
　　 設計制作基于DSP核心的懸浮系統(tǒng)控制驅動器，對懸浮裝置控制系統(tǒng)的軟、硬件結構進行設計，搭建旋轉磁場電動式磁懸浮系統(tǒng)的運行實驗平臺，進行懸浮運行實驗，結果表明該控制策略能夠控制懸浮系統(tǒng)實現靜止的