1、在基礎(chǔ)裝備制造業(yè)日趨重要的形勢下，加工中心使用的自動換刀裝置已經(jīng)成為世界各國研究的重點，而刀庫及機械手作為自動換刀裝置的重要組成部件，對于實現(xiàn)數(shù)控機床自動化、高精度、高效能的工作具有重要意義。
　　 針對國產(chǎn)刀庫及機械手在可靠性和性能方面與國外先進產(chǎn)品的差距，本文以鏈式刀庫及機械手為研究對象，結(jié)合國家科技重大專項“高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備”，對刀庫及機械手系統(tǒng)進行了可靠性試驗、分析與評估技術(shù)等方面的研究，為國產(chǎn)高端自動換刀裝置

2、的可靠性增長與設(shè)計提供理論依據(jù)和檢驗手段。
　　 針對鏈式刀庫及機械手早期故障間隔短、頻率高、可靠性薄弱環(huán)節(jié)多的問題，在搭建鏈式刀庫及機械手可靠性試驗臺的基礎(chǔ)上，提出了系統(tǒng)的早期故障試驗技術(shù)并予以實施。根據(jù)早期故障試驗收集的故障數(shù)據(jù)，對鏈式刀庫及機械手的故障模式、故障原因、故障部位進行了詳細的FMEA分析，并研究了基于專家打分法的系統(tǒng)風險系數(shù)(RPN)計算排序方法，找出了鏈式刀庫及機械手的可靠性薄弱環(huán)節(jié)。
　　 刀庫及機

3、械手系統(tǒng)的現(xiàn)場跟蹤試驗樣本少、周期長。為解決此技術(shù)難點，提出了基于小子樣、加速壽命試驗的可靠性測定試驗方案，并根據(jù)試驗數(shù)據(jù)進行了可靠性特征量參數(shù)的計算評估。采用超過概率權(quán)重矩法建立了鏈式刀庫及機械手故障間隔換刀次數(shù)的三參數(shù)威布爾分布模型，并進行了參數(shù)求解。
　　 在此基礎(chǔ)上，利用信息論中的相關(guān)知識，提出了基于信息熵理論的鏈式刀庫及機械手可靠性綜合評估技術(shù)。充分利用復雜機電系統(tǒng)各組成零部件的大量可靠性試驗信息，在對系統(tǒng)進行“金字塔