1、礦產(chǎn)資源的安全、高效開(kāi)采是礦山企業(yè)竭力追求的。隨著機(jī)械設(shè)備、信息技術(shù)的不斷發(fā)展，礦產(chǎn)資源開(kāi)采的效率也在不斷提高，尤其對(duì)地下開(kāi)采礦山來(lái)說(shuō)，機(jī)械裝備水平直接決定了采礦效率。因此，如何利用先進(jìn)的機(jī)械設(shè)備、信息技術(shù)等實(shí)現(xiàn)礦山連續(xù)開(kāi)采進(jìn)而提高采礦效率一直以來(lái)都是研究的焦點(diǎn)。尤其在深部資源的開(kāi)采環(huán)境中，如果能研制成功的落礦機(jī)械設(shè)備，利用深部高應(yīng)力狀態(tài)，采取較小的機(jī)械擾動(dòng)致使破巖，然后與先進(jìn)的裝載、運(yùn)輸設(shè)備配套使用，實(shí)現(xiàn)全機(jī)械化非爆連續(xù)開(kāi)采，這樣不僅

2、可以實(shí)現(xiàn)高效連續(xù)開(kāi)采，而且能降低生產(chǎn)事故率，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)。鑒于此，本文主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　對(duì)高應(yīng)力硬巖的致裂機(jī)理進(jìn)行深入研究，分析深部開(kāi)采中高應(yīng)力硬巖的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題以及實(shí)際工程應(yīng)用過(guò)程中的機(jī)械破巖原理。對(duì)深部巖體開(kāi)挖后圍巖在卸載狀況下的破壞模式及規(guī)律進(jìn)行理論分析和數(shù)值模擬，為深部誘導(dǎo)巷道存在條件下非爆連續(xù)開(kāi)采提供理論支撐。
　　針對(duì)開(kāi)磷馬路坪礦體特征及懸臂式掘進(jìn)機(jī)的相關(guān)參數(shù)，探討適用于懸臂式掘進(jìn)機(jī)開(kāi)采的開(kāi)拓方案，分析懸臂式

3、掘進(jìn)機(jī)開(kāi)采的回采特性，確定了回采進(jìn)路斷面和合理的開(kāi)挖方向，設(shè)計(jì)適用于懸臂式掘進(jìn)機(jī)開(kāi)采的采礦方法。
　　對(duì)開(kāi)挖誘導(dǎo)巷道后高幫礦體在卸載作用下的破碎范圍進(jìn)行監(jiān)測(cè)和質(zhì)量評(píng)價(jià)，為后續(xù)掘進(jìn)機(jī)開(kāi)采及卸載后圍巖破碎的理論研究提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
　　通過(guò)設(shè)計(jì)合理的試驗(yàn)方案，分別開(kāi)展懸臂式掘進(jìn)機(jī)獨(dú)頭掘進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)試驗(yàn)和誘導(dǎo)巷道高幫礦體切割現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)試驗(yàn)，比較兩種情況下掘進(jìn)效率及截齒損耗情況，找出誘導(dǎo)巷道對(duì)掘進(jìn)機(jī)開(kāi)挖的輔助作用。同時(shí)，找出懸臂式掘進(jìn)機(jī)開(kāi)