智能輪椅的向?qū)窂筋A(yù)測(cè)方法.pdf_第1頁(yè)
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1、隨著科技進(jìn)步與社會(huì)發(fā)展，可以預(yù)見(jiàn)機(jī)器人在未來(lái)協(xié)助人們?nèi)粘Ｉ罘矫鎸⒂泻艽蟮陌l(fā)展空間。為了完成生活日常任務(wù)，智能機(jī)器人需要可以實(shí)時(shí)陪伴在目標(biāo)人物的身邊，因此預(yù)測(cè)目標(biāo)人物的路徑是必要條件。本文以智能輪椅為例，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、樣條平滑函數(shù)的基礎(chǔ)上提出了一種人物路徑的預(yù)測(cè)算法，為機(jī)器人與目標(biāo)人物保持正常距離，并行前進(jìn)提供了基礎(chǔ)。
　　 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自發(fā)明以來(lái)已經(jīng)在許多領(lǐng)域取得了成功。由于其具有學(xué)習(xí)未知非線性函數(shù)的能力，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在模式識(shí)別，歸類(lèi)分

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