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![微小三維尺寸自動光學檢測系統(tǒng)的關鍵技術研究.pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/14/18/a3b69573-67c2-4384-b6f1-73a5c118a718/a3b69573-67c2-4384-b6f1-73a5c118a7181.gif)
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文檔簡介
1、自動光學檢測技術具有檢測方法先進、檢測速度快、自動化程度高等優(yōu)點,可在線完成物體表面空間三維坐標的測量。本文采用線結構光視覺技術建立了微小三維尺寸(0.01-10mm)自動光學檢測系統(tǒng)。
論文研究的主要內(nèi)容和創(chuàng)新技術有:
1.通過引入光平面和測量坐標系的夾角參數(shù),建立了傳感器的DLT改進數(shù)學模型和多項式模型。
2.研究了傳感器兩步標定方法,第一步將數(shù)學模型中的參數(shù)標定完成,第二步確定光平面與測量
2、坐標系的夾角的數(shù)值。該方法可直接構建傳感器的測量坐標系,過程簡單,標定結果可靠,適合現(xiàn)場實施。
3.對傳感器標定和安裝過程中可能產(chǎn)生的誤差進行了分析。提出了對標定構建的測量坐標系與實際測量坐標系偏斜造成的誤差進行修正的模型,研究了使用—標準塊對修正模型參數(shù)進行校準的方法。
4.研究了光強自適應調(diào)整方法,應用于研制了電路板錫膏三維測量系統(tǒng),保證了光條圖像的效果,降低圖像處理復雜度的同時提高了光條中心提取的準確度
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