1、注塑機是塑料行業(yè)的重要生產設備，隨著科學技術的不斷進步，注塑機控制技術也隨著工業(yè)技術的發(fā)展而日新月異。目前，國內注塑機的控制系統(tǒng)種類繁多，但是，在我國目前很多企業(yè)仍存在著大量的傳統(tǒng)全液壓注塑機。由于其生產過程電源供給功率基本不變，而不同工藝過程所需工作流量和壓力不同，這種老式的注塑機其油泵的供油量卻不能隨之改變，因此產生了大量的能源浪費。鑒于注塑機應用越來越廣泛和節(jié)能減排的需求，注塑機的機械結構、控制模式，以及工藝條件進行最小耗能優(yōu)化設

2、計成為必然趨勢，對已有的注塑機進行節(jié)能改造具有較大的理論意義和工程實用價值。
　　本文針對企業(yè)大量的全液壓驅動注塑機現(xiàn)狀，分析了節(jié)能改造的可能性，給出了基于伺服驅動液壓系統(tǒng)的注塑機節(jié)能改造方案。該系統(tǒng)采用高性能永磁同步電機驅動定量泵，通過改變永磁同步電機的扭矩和轉速等參數(shù)來控制定量泵的輸出流量和壓力，進而達到調節(jié)執(zhí)行元件速度的目的。該系統(tǒng)具有閉環(huán)控制靈活、控制精度高、調速范圍廣、高效、節(jié)能、低噪音等優(yōu)點。在對現(xiàn)有全液壓驅動注塑機節(jié)

3、能改造的基礎上，對伺服驅動液壓系統(tǒng)的動態(tài)性能進行深入研究，為改善其系統(tǒng)動態(tài)性能和進一步拓展廣泛應用打下基礎。
　　在查閱大量的國內外相關文獻基礎上，分析了注塑機的組成、工作原理和工作過程，在此基礎上對節(jié)能系統(tǒng)進行全面的分析，提出了適合型號 SZ-100/800全液壓注塑機的節(jié)能改造方案，給出了伺服驅動液壓系統(tǒng)，并對伺服控制元件進行了選型。根據(jù)矢量控制原理，建立了永磁同步電機的數(shù)學模型、液壓泵控執(zhí)行機構的數(shù)學模型、伺服驅動液壓系統(tǒng)的

4、數(shù)學模型和閥控液壓缸數(shù)學模型，應用MATLAB/Simulink對伺服驅動系統(tǒng)和閥控液壓缸系統(tǒng)分別進行仿真研究，通過分析結構參數(shù)轉動慣量 J、排量 Dp、機構參數(shù) A1、Ctp、e、V1、CP等參數(shù)對其系統(tǒng)動態(tài)性能的影響，對伺服驅動液壓系統(tǒng)動態(tài)性能的改善提出了措施(減小轉動慣量 J、總泄露系數(shù)Ctp、液壓缸總容積 V1、系統(tǒng)負載和增大排量 Dp、油液體積彈性模量e等因素)，提高了系統(tǒng)的動態(tài)特性。實驗與仿真結果對比，驗證了模型建立的正確性