1、傳統(tǒng)的CNC系統(tǒng)只提供線性和圓弧插補。對于參數(shù)曲線，CAD/CAM系統(tǒng)需要按照要求的精度將其離散成大量的微小直線段后才能加工，存在數(shù)據(jù)量巨大、加工工藝差、制造效率低等缺點。
　　 現(xiàn)有的NURBS曲線插補算法基于合成加速度的平穩(wěn)過渡，忽略了各進給坐標軸的加速度是否超出電機的允許的加減速能力。為此，本論文提出了一個新的基于單軸加速度受限的NURBS曲線實時自適應插補的想法，為此重新設計了前瞻算法，從而滿足弓高誤差、各進給軸速度及其

2、加速度全部同時被限制在允許范圍內(nèi)，保證插補的正確性和準確性，并減少對機床造成的沖擊和震動。具體地，本文主要完成以下幾方面工作：
　　 (1)預處理：找出曲線上的曲率極大值點，判斷這些點是否是速度敏感點，并對曲線進行分段。每一段曲線插補計算前，對一定數(shù)量的曲線段進行前瞻處理，使各段之間的進給速度能夠順利銜接和平滑過渡。
　　 (2)速度規(guī)劃：通過尋找單軸加速度與進給速度之間的關系，推導出同時在各軸最大加速度和最大插補誤差限

3、制下，所允許進給速度的計算方法。所提出的速度規(guī)劃算法不僅保證了加工誤差，并且限制了各軸加速度。
　　 (3)前瞻處理：從速度敏感點往前逆向插補求出減速點，確保實時插補過程中能夠及時減速；并且利用已推導出的單軸加速度受限算法，保證逆向插補過程中，各軸加速度和插補誤差滿足要求。
　　 (4)插補運算：采用二階泰勒展開法進行參數(shù)密化，有效地降低實際進給速度的波動率；利用De_Boor遞推公式進行求值求導，減少計算量，提高計算效