1、隨著計算機圖形學、模式識別等學科的發(fā)展，計算機視覺也有了飛速的發(fā)展。攝像機標定是從二維圖像獲取三維信息必不可少的步驟，目前，線性(小孔)模型攝像機標定已成為計算機視覺領域的研究熱點之一。 攝像機標定大體可以歸結為兩類：傳統(tǒng)的攝像機標定方法和攝像機自標定方法。傳統(tǒng)攝像機標定的基本方法是：基于特定的實驗條件如形狀、尺寸已知的標定物體，經過對其圖像進行處理，求取攝像機的內部參數(shù)和外部參數(shù)。攝像機自標定方法是：利用多視圖的幾何關系，求解

2、基本矩陣，進而得到攝像機的內部參數(shù)和還原攝像機的外部參數(shù)。 本論文介紹了作為攝像機標定所需要的數(shù)學背景的射影幾何理論，闡述了傳統(tǒng)的線性攝像機標定方法，并對非線性因素進行了分析。討論了目前應用廣泛的攝像機自標定方法，并對它的低魯棒性原因進行了分析。本論文在已有的攝像機自標定的基礎上，構造了一種基于純旋轉運動求攝像機內參數(shù)的初值，再利用Kruppa方程迭代求精的方法。對此方法用CCD攝像機對參照物拍攝的像片為數(shù)據(jù)源進行實驗，并對實驗