1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，和高尖端技術(shù)在各個(gè)方面更為廣泛的應(yīng)用，機(jī)械系統(tǒng)和機(jī)械產(chǎn)品對(duì)于傳動(dòng)裝置尤其是減速器等減速裝置的要求也在不斷的提升，那些能在小空間小體積下提供大傳動(dòng)比、高輸出扭矩、低輸出轉(zhuǎn)速的減速器將成為未來(lái)減速裝置的主流。
　　 本文詳細(xì)研究了一種具有體積小、重量輕、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、承載力大、可靠性高、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)的新型減速器的兩種設(shè)計(jì)，針對(duì)平動(dòng)嚙合傳動(dòng)方式進(jìn)行了一定的理論分析，介紹了兩種設(shè)計(jì)方法的部分設(shè)計(jì)參數(shù)，

2、利用相應(yīng)三維仿真軟件進(jìn)行了機(jī)構(gòu)三維造型和運(yùn)動(dòng)仿真，并進(jìn)行了部分零部件的強(qiáng)度校核。
　　 內(nèi)平動(dòng)嚙合傳動(dòng)是一種新型的減速方式，本文中的內(nèi)平動(dòng)嚙合齒輪減速器采用了平動(dòng)與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)相結(jié)合的分級(jí)減速的方式，結(jié)合了平行四邊形放縮機(jī)構(gòu)。本文介紹了部分齒輪設(shè)計(jì)方法和理論公式，討論平動(dòng)齒輪嚙合的部分條件，并通過(guò)計(jì)算和仿真得到一組內(nèi)平動(dòng)嚙合齒輪減速器設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，針對(duì)設(shè)計(jì)方案中出現(xiàn)了部分缺陷進(jìn)行優(yōu)化，不斷改進(jìn)方案，也為后續(xù)的設(shè)計(jì)工作提供了很多參考數(shù)據(jù)。