1、三維重建技術(shù)的研究是計(jì)算機(jī)視覺學(xué)科的一個(gè)重要領(lǐng)域，而雙目視覺則是三維重建中的一項(xiàng)重要技術(shù)，它利用左右攝像機(jī)拍攝出的立體圖像對，依據(jù)其中包含的幾何關(guān)系將場景的三維信息重構(gòu)出來。本文以構(gòu)建一個(gè)雙目視覺實(shí)驗(yàn)平臺為切入點(diǎn)，在雙目視覺系統(tǒng)下，對如何獲取復(fù)雜背景下運(yùn)動目標(biāo)質(zhì)心的三維信息進(jìn)行了深入研究。主要包括四方面內(nèi)容：雙目視覺攝像機(jī)標(biāo)定、基于立體視覺的運(yùn)動目標(biāo)檢測、基于區(qū)域相關(guān)以及基于特征的兩種立體匹配算法、基于MFC框架的雙目視覺軟件開發(fā)平臺。

2、
　　 在雙目視覺攝像機(jī)標(biāo)定方面：采用國際象棋棋盤作為定標(biāo)物，通過Matlab仿真獲取棋盤角點(diǎn)的坐標(biāo)信息，并用亞像素處理方法提高坐標(biāo)精度。然后依據(jù)平面模板兩步法進(jìn)行參數(shù)求解，獲取了攝像機(jī)的內(nèi)部外部參數(shù)以及畸變參數(shù)的最優(yōu)解。通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析，驗(yàn)證了本方法的有效性。
　　 在基于立體視覺的運(yùn)動目標(biāo)檢測方面：結(jié)合單目視覺下的背景差分算法，提出了一種結(jié)合灰度和視差的背景差分算法，能夠有效地結(jié)合兩種算法的優(yōu)點(diǎn)。通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析，驗(yàn)

3、證了該算法對于復(fù)雜背景(有噪聲和陰影干擾)下的運(yùn)動目標(biāo)檢測的有效性和精確性。
　　 在立體匹配和三維信息重建方面：在實(shí)際應(yīng)用中，場景往往受到光線和噪聲的干擾，而且在大多數(shù)場合下，往往只關(guān)注場景中運(yùn)動目標(biāo)的三維信息。因此本文首先采用區(qū)域相關(guān)匹配算法獲取視差圖，結(jié)合背景差分算法精確地檢測出復(fù)雜背景下的運(yùn)動目標(biāo)，然后僅針對左右圖像中檢測出的運(yùn)動目標(biāo)，采用特征匹配算法進(jìn)行二次立體匹配。結(jié)合攝像機(jī)標(biāo)定結(jié)果，獲取運(yùn)動目標(biāo)質(zhì)心的精確三維信息。