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文檔簡介
1、本文所研究的鍋爐水冷壁爬壁機(jī)器人是實現(xiàn)電站鍋爐水冷壁管的清掃、檢測的爬壁機(jī)器人.本文在系統(tǒng)地綜述爬壁機(jī)器人的基礎(chǔ)之上,針對現(xiàn)場作業(yè)中的特殊情況,提出電磁吸附式、步行式機(jī)構(gòu)的爬壁機(jī)器人.該機(jī)器人采用氣動推動方式,電磁鐵吸附,由氣缸推動機(jī)器人本體的導(dǎo)軌相對滑動來實現(xiàn)機(jī)器人的運動.機(jī)器人本體上安裝有清掃和檢測裝置,實現(xiàn)對管壁的灰塵清掃和壁厚檢測.該機(jī)器人能縮短作業(yè)周期,提高電站的經(jīng)濟(jì)效益,降低勞動強度,提高檢測精度.磁路系統(tǒng)是電磁吸附式爬壁機(jī)
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