1、水下傳感器網(wǎng)絡(Underwater sensor network，簡稱UWSN)是構成水下環(huán)境立體監(jiān)測系統(tǒng)的重要部分，它由大量具有感知外部環(huán)境、計算和通信能力的傳感器節(jié)點組成，各節(jié)點被分布在指定的區(qū)域，執(zhí)行連續(xù)的協(xié)同監(jiān)測任務。隨著世界各國對海洋開發(fā)和利用步伐的加快，對海洋信息的連續(xù)實時監(jiān)測有著重要的意義。
　　水下傳感器網(wǎng)絡節(jié)點是構成水下傳感器網(wǎng)絡的基礎，是承載水下傳感器網(wǎng)絡的信息感知、數(shù)據(jù)處理和網(wǎng)絡功能的基本單元，所有與水下傳

2、感器網(wǎng)絡相關的協(xié)議、機制、算法等都需要在節(jié)點上得以實現(xiàn)并加以優(yōu)化才具有實際意義。本文旨在研究并設計一種水下傳感器網(wǎng)絡節(jié)點，為水下傳感器網(wǎng)絡領域的研究和應用提供了一個理想的硬件平臺。
　　本文研究的主要內容：
　　(1)給出了一種水下傳感器網(wǎng)絡節(jié)點硬件設計方案。采用ATMEL公司的8位系列單片機ATmega128L處理器作為硬件設計的核心單元；以中斷或查詢方式采集溫度、鹽度、壓力等水下傳感器輸出信號；采用水聲換能器和調制解調器