1、隨著現(xiàn)代無線通信技術和因特網(wǎng)的發(fā)展與進步，逐漸出現(xiàn)了移動視頻會議、應急通信、GPS定位導航等組播業(yè)務，這些組播業(yè)務都是基于組播協(xié)議的，由于是實時業(yè)務，所以人們對其傳輸?shù)姆€(wěn)定質量要求很高。但是在移動Ad Hoc網(wǎng)絡中，節(jié)點經(jīng)常不可預測地移動，導致網(wǎng)絡拓撲頻繁、快速、任意變化，而且無線鏈路相對于有線信道帶寬較窄，每個節(jié)點傳輸距離以及能量有限，導致了傳輸路徑中斷的概率增大，所有這些都使得移動Ad Hoc網(wǎng)絡的組播路由技術更加復雜，而且現(xiàn)有的組

2、播路由協(xié)議沒有考慮構成路由的各條鏈路狀態(tài)，很多采用的都是最短跳數(shù)的路徑度量機制來選擇路由，這樣不僅增加了使用潛在不可靠路由的可能，而且有可能會導致頻繁的路由失效，這對于這些實時業(yè)務來說是不能接受的。
　　 因此提高Ad Hoc網(wǎng)路由動態(tài)拓撲適應性，減少動態(tài)拓撲造成的路徑中斷次數(shù)，對Ad Hoc網(wǎng)性能提高、規(guī)模的擴展具有非常重要的意義。本文首先對Ad Hoc網(wǎng)絡中經(jīng)典的組播路由協(xié)議進行了分類比較，然后介紹了移動自組網(wǎng)中基于穩(wěn)定性的

3、路由算法的研究現(xiàn)狀，在此基礎上提出了一種基于路徑穩(wěn)定性的路由選擇機制RS：該機制研究了移動自組網(wǎng)網(wǎng)中影響節(jié)點穩(wěn)定性狀態(tài)的因素，從而系統(tǒng)地將節(jié)點的運動狀態(tài)劃分為自身節(jié)點的穩(wěn)定尺度和鄰居之間的相互穩(wěn)定尺度。這兩種度量分別對節(jié)點自身的運動狀態(tài)以及節(jié)點周邊的運動情況加以評價度量，充分地反映了不同鏈路的穩(wěn)定性程度，并結合數(shù)學上的加權思想，節(jié)點能量等因素得到鏈路的穩(wěn)定度量，最后采用將鏈路穩(wěn)定尺度累積的計算方法得到路徑穩(wěn)定度度量，根據(jù)此度量值選取最穩(wěn)

4、定的路徑進行數(shù)據(jù)轉發(fā)。最后本文將此機制應用到MAODV路由算法中，得到了一種改進的算法RS-MAODV，并且在文章中進行了相應的數(shù)學理論分析和詳細的算法流程設計。改進的路由算法選擇的路由不僅穩(wěn)定性較好，路由跳數(shù)小，而且能有效的避免網(wǎng)絡擁塞和信道競爭，并且該算法只需要周期性獲得鄰居節(jié)點的位置信息，與以往的路徑穩(wěn)定性選擇算法相比，具有計算簡單，更符合實際應用的特點。
　　 本文給出了該算法的具體實現(xiàn)，并設計了兩種仿真模型，分別通過增