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![大功率液力減速器設(shè)計(jì)及制動力矩控制算法研究.pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/14/18/b53a20e2-65d1-40bb-b779-909ea6ffcf17/b53a20e2-65d1-40bb-b779-909ea6ffcf171.gif)
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文檔簡介
1、液力減速器是應(yīng)用較為廣泛的一種車輛輔助制動裝置。研究大功率液力減速器的設(shè)計(jì)方法與制動力矩控制技術(shù),對提升重型車輛的行駛安全性與制動舒適性,提高我國液力減速器系統(tǒng)自主設(shè)計(jì)水平具有重要意義。本文基于車輛傳動國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金項(xiàng)目,對大功率液力減速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)與制動力矩控制方法進(jìn)行研究。主要工作包括:
基于CATIA的二次開發(fā)平臺,根據(jù)一維束流理論建立了液力減速器三維參數(shù)化設(shè)計(jì)模塊。根據(jù)性能指標(biāo),選取合適的結(jié)構(gòu)參數(shù),快速生成相應(yīng)
2、的實(shí)體模型。
對三維參數(shù)化設(shè)計(jì)模塊生成的液力減速器流道進(jìn)行網(wǎng)格劃分,通過CFD計(jì)算仿真獲取液力減速器內(nèi)流場特性及制動力矩特性,確定液力減速器結(jié)構(gòu)參數(shù),并以樣機(jī)試驗(yàn)驗(yàn)證性能。根據(jù)CFD仿真得到的壓力場,基于有限元理論分析減速器結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,并改進(jìn)了定輪結(jié)構(gòu),保證其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
整體而言,本文對液力減速器設(shè)計(jì)采用了以CFD為主,一維束流理論為輔的思路。根據(jù)性能指標(biāo)與若干預(yù)定的結(jié)構(gòu)參數(shù),基于一維束流理論初選減速器關(guān)鍵結(jié)構(gòu)
3、參數(shù),利用三維建模軟件的二次開發(fā)功能,實(shí)現(xiàn)參數(shù)化的液力減速器設(shè)計(jì)與自動建模,避免了大量的人工計(jì)算,簡化了繁復(fù)的實(shí)體建模過程。
分析了液力減速器充放油液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理,基于AMESim對其進(jìn)行精確建模,通過仿真分析了系統(tǒng)特性。
本文根據(jù)一維束流理論推導(dǎo)出液力減速器工作壓力的基本規(guī)律。對試驗(yàn)獲得的工作壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)的統(tǒng)計(jì)分析,首次提出了液力減速器充油壓力與排油過流面積對其工作壓力具有影響。以獲得的特性規(guī)律
4、為基礎(chǔ),應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)獲得了工作壓力的辨識模型,并獲得了良好的外推能力。這種建模方法為目前理論難以解決的建模問題提供了新的思路。
建立了整車制動動力學(xué)模型,基于聯(lián)合仿真進(jìn)行了整車制動仿真與液力減速制動力矩控制分析,與樣機(jī)系統(tǒng)制動試驗(yàn)進(jìn)行對比分析,驗(yàn)證了仿真模型的準(zhǔn)確性?;诜抡娣治稣{(diào)整液力減速器充放油控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù),結(jié)合PID控制算法,獲得的了良好的恒制動力矩控制效果。
首次在液力減速器恒力矩控制
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