1、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)產(chǎn)生于二十世紀(jì)八十年代中期，旨在解決當(dāng)時(shí)越發(fā)龐大復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)給軟件開發(fā)人員帶來的困難和危機(jī)。μC/OS-Ⅱ作為一款性能優(yōu)越的實(shí)時(shí)內(nèi)核，其實(shí)時(shí)性能得到了人們的廣泛認(rèn)可。但是鑒于其內(nèi)核本身存在的一些問題以及缺乏對(duì)文件系統(tǒng)和TCP/IP協(xié)議棧的支持，使得μC/OS-Ⅱ很難在功能要求復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng)中一展身手。
　　 本研究課題來源于中國船舶工業(yè)綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)研究院和南航計(jì)算機(jī)系合作開發(fā)的實(shí)時(shí)觸發(fā)系統(tǒng)項(xiàng)目。本文以此為

2、研究背景，引入μC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)作為觸發(fā)系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)觸發(fā)模塊的軟件平臺(tái)。論文的研究與實(shí)現(xiàn)主要包括三個(gè)部分：1)詳細(xì)分析了μC/OS-Ⅱ的內(nèi)核及其工作原理，在此基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)μC/OS-Ⅱ的優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問題的解決方案，很好的解決了μC/OS-Ⅱ的優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)問題。2)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)針對(duì)μC/OS-Ⅱ和NandFlash存儲(chǔ)設(shè)備的嵌入式文件系統(tǒng)，從而方便了大容量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和管理。3)完成了μC/OS-Ⅱ和LwIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的移植，同時(shí)開