基于DSP的永磁混合懸浮系統(tǒng)PID控制研究和實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、　　本文闡述了電磁和永磁混合懸浮系統(tǒng)的研究意義，以電磁和永磁組成的混合懸浮系統(tǒng)為對象進行研究。首先通過理論分析，建立了對象的狀態(tài)空間模型和傳遞函數(shù)模型，并分析了它的一些性質(zhì)，然后設(shè)計了使其穩(wěn)定懸浮的數(shù)字PID控制器。數(shù)字PID控制器的設(shè)計采用傳統(tǒng)的定氣隙控制，利用經(jīng)典的極點配置方法設(shè)計了狀態(tài)反饋控制器，仿真結(jié)果表明是完全可以實現(xiàn)穩(wěn)定懸浮。 經(jīng)試驗，驗證了已有實驗臺設(shè)計的合理性，包括驗證混合磁鐵設(shè)計、四象限斬波器設(shè)計和控制電路設(shè)計

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