1、WSN(WirelessSensorNetworks，無線傳感器網(wǎng)絡(luò))集感知、數(shù)據(jù)處理與控制于一體，可以實時的監(jiān)測、采集區(qū)域內(nèi)的各種信息。它通過布置大量的微型傳感器節(jié)點采集覆蓋區(qū)域內(nèi)的信息，并且以無線通信方式傳送到上位終端，從而實現(xiàn)遠程感知受覆蓋區(qū)域的信息，具有廣泛的應(yīng)用前景。節(jié)點定位技術(shù)作為其三大支撐技術(shù)之一，是網(wǎng)絡(luò)有效工作的先決條件:一個不能自身定位的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)所感知的信息由于沒有地理性而毫無應(yīng)用價值。能否準確的自定位自身節(jié)點位

2、置，是評價無線傳感器網(wǎng)絡(luò)工作性能好壞的重要指標。本文在對現(xiàn)階段無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法研究的基礎(chǔ)上，重點針對傳統(tǒng)APIT算法存在的缺陷提出了改進的基于能量閾值的算法方案。主要包括以下內(nèi)容:
　　 首先歸納了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的原理和結(jié)構(gòu)，分析了定位的重要性;其次對定位算法進行了分類，并且詳細介紹了目前已經(jīng)比較成熟的幾種定位算法以及它們的優(yōu)劣性;然后提出了幾項用于描述定位方法優(yōu)劣的定位指標;接著在著重分析了APIT定位算法的原理、定位方