1、混凝土泵車是一種在當(dāng)前現(xiàn)代化建設(shè)中被廣泛使用的專業(yè)車輛，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作環(huán)境惡劣，維護(hù)難度大，因此采取恰當(dāng)?shù)谋O(jiān)測(cè)手段，準(zhǔn)確把握泵車的運(yùn)行狀態(tài)信息，對(duì)泵車的安全使用、預(yù)判性地安排維護(hù)計(jì)劃具有重要的工程意義。
　　 本文研究的內(nèi)容源自于國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目“混凝土泵車遠(yuǎn)程監(jiān)控及維護(hù)應(yīng)用系統(tǒng)研制”。結(jié)合對(duì)泵車結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、工作載荷、頻發(fā)故障原因及其部位和工作環(huán)境等特點(diǎn)的分析，對(duì)實(shí)現(xiàn)泵車狀態(tài)監(jiān)測(cè)的信號(hào)采集傳輸技術(shù)進(jìn)行了研究，并針對(duì)

2、當(dāng)前泵車監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中傳感器布置不靈活、走線多、監(jiān)測(cè)效率低、成本高等問(wèn)題，利用CAN總線傳輸技術(shù)和ZigBee無(wú)線傳輸技術(shù)，在LabVIEW開(kāi)發(fā)環(huán)境下設(shè)計(jì)了一套可對(duì)泵車的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、故障報(bào)警提示、歷史數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄和數(shù)據(jù)分析的硬件與軟件監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集傳輸模塊的CAN總線標(biāo)準(zhǔn)化和即插即用。
　　 學(xué)位論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　 (1)分析了混凝土泵車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、振動(dòng)特點(diǎn)、液壓系統(tǒng)運(yùn)行特點(diǎn)和故障頻發(fā)的位置及

3、原因，并據(jù)此選定了監(jiān)測(cè)內(nèi)容，制定了其測(cè)點(diǎn)布置方案，確定了基于無(wú)線ZigBee技術(shù)及CAN總線技術(shù)的混合數(shù)據(jù)采集傳輸方式;
　　 (2)確定了混凝土泵車監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)了一套應(yīng)變傳感調(diào)理裝置，并完成了加速度等相關(guān)傳感器的選型;選取合適的元器件，構(gòu)建了泵車監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)參量的有線和無(wú)線采集，并對(duì)其應(yīng)用層數(shù)據(jù)傳輸通信協(xié)議進(jìn)行了設(shè)計(jì);
　　 (3)在LABVIEW的開(kāi)發(fā)環(huán)境中組建了泵車監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟件