基于FPGA的步進電機正弦波細分驅(qū)動器設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著微型控制器技術(shù)和步進電機工藝的迅速發(fā)展，以及步進電機有結(jié)構(gòu)簡單、無積累誤差、可靠性高、控制簡單等優(yōu)點，使得步進電機在眾多領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用。本文對它的數(shù)字化控制進行深入的研究，設(shè)計一種基于FPGA的正弦波細分驅(qū)動系統(tǒng)。
　　 針對混合式步進電機存在的細分精度不高的問題，經(jīng)過對混合式步進電機運行特性和細分方式的分析，采用電流跟蹤性PWM技術(shù)和正弦波細分技術(shù)，同時結(jié)合自適應(yīng)電流調(diào)節(jié)控制和恒轉(zhuǎn)矩驅(qū)動技術(shù)，最終提出了一種以FP

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