1、隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)采集和控制技術(shù)呈現(xiàn)出高需求的趨勢(shì)?，F(xiàn)有以 RS232/RS485協(xié)議為主要傳輸手段的多傳感器系統(tǒng)已經(jīng)不能滿(mǎn)足現(xiàn)代工業(yè)控制等領(lǐng)域的要求，開(kāi)發(fā)出能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化監(jiān)測(cè)和控制的系統(tǒng)，并且能夠兼容原有的RS232/RS485標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備是勢(shì)在必行的。此外，在一個(gè)復(fù)雜的多傳感器系統(tǒng)中，為了減少網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，有必要先進(jìn)行多傳感器信息的融合，傳統(tǒng)的融合技術(shù)是將配準(zhǔn)和融合分立地考慮的，實(shí)際上兩者是相互聯(lián)系、相互作用的。針

2、對(duì)上述問(wèn)題，本課題給出了相應(yīng)的解決方法，主要包括如下內(nèi)容：
　　(1)設(shè)計(jì)了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)串口適配器；它是一個(gè)通用的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換設(shè)備，用戶(hù)設(shè)備只需要具有 RS232接口，就可以使用本適配器進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。由于本適配器實(shí)現(xiàn)了虛擬串口，將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和串行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換封裝到虛擬串口的驅(qū)動(dòng)程序中，使得最終用戶(hù)只需要使用串口編程，就可以實(shí)現(xiàn)串口設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，大大減少了用戶(hù)軟件的設(shè)計(jì)難度。網(wǎng)絡(luò)型串口適配器包含硬件和軟件兩部分，硬件部分以8位處理器ATmega1

3、28L單片機(jī)為核心，加入了專(zhuān)用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧芯片 W5100，實(shí)現(xiàn)了10/100Mbps的以太網(wǎng)絡(luò)連接。軟件部分由適配器端的固件程序和計(jì)算機(jī)端的虛擬串口驅(qū)動(dòng)程序兩部分組成，實(shí)現(xiàn)了虛擬COM口和固件之間的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信。固件程序中設(shè)計(jì)了適配器的管理程序，可以通過(guò)RS232端口對(duì)適配器進(jìn)行參數(shù)配置。
　　(2)對(duì)多傳感器的信息融合技術(shù)進(jìn)行了研究；給出了基于期望最大化的多傳感器同時(shí)配準(zhǔn)和融合的方法，使得傳感器配準(zhǔn)和融合使用一個(gè)算法同時(shí)進(jìn)行，