1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、交流電機(jī)調(diào)速理論的發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)逐漸取代直流伺服成為現(xiàn)代伺服系統(tǒng)應(yīng)用的主流。而現(xiàn)代控制理論在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，使得現(xiàn)代交流伺服高速高精度性能的實(shí)現(xiàn)成為可能。
　　 本文首先詳細(xì)論述了交流電機(jī)矢量控制的理論，對(duì)空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)進(jìn)行了闡述，并用Matlab/Simulink進(jìn)行了仿真。隨后本文采用級(jí)聯(lián)環(huán)配置的結(jié)構(gòu)形式，在電流環(huán)、速度環(huán)的基礎(chǔ)上增加設(shè)計(jì)了位置環(huán)，并分別采用了PID控制器和智能PID位置

2、控制器，給出了仿真并通過(guò)對(duì)比論證了智能PID控制算法對(duì)伺服系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)性能的改進(jìn)。
　　 隨后本文介紹了作者所參與的基于DSP的高速高精度位置伺服系統(tǒng)研究課題，闡述了如何在KOLLMORGEN電機(jī)速度伺服驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上運(yùn)用智能PID控制算法進(jìn)行位置伺服系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)，硬件部分詳細(xì)介紹了伺服控制板的設(shè)計(jì)以及伺服驅(qū)動(dòng)器、軸角編碼裝置的性能；軟件部分介紹了反饋信號(hào)讀取、D/A數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等軟件流程。
　　 仿真研究表明智能PID的引