1、近年來，非線性系統(tǒng)的分析越來越受到廣大學者的關(guān)注，由于系統(tǒng)模型本身的非線性，使得非線性系統(tǒng)的分析、求解和控制設(shè)計陷入困難的局面，非線性系統(tǒng)的控制問題沒有取得令人振奮的分析和控制方法。基于輸入-輸出數(shù)據(jù)樣本的非線性系統(tǒng)建模方法是目前系統(tǒng)建模方法研究的熱點，它為非線性系統(tǒng)的分析提供了一個新的平臺。函數(shù)逼近具有良好的逼近表達能力，是基于數(shù)據(jù)的一種良好的分析方法。多元徑向基函數(shù)具有優(yōu)良的局部逼近特性，并能以任意精度一致逼近一個多元非線性函數(shù)，是

2、多元逼近具有很好應用前景的逼近工具?；诒平碚摶A(chǔ)。本文提出基于多元徑向基函數(shù)逼近的輸入-輸出數(shù)據(jù)的建模方法-逼近基元空間建模，對非線性系統(tǒng)進行建模與分析，探索復雜系統(tǒng)的智能建模分析與控制。 本文首先基于多元逼近理論的插值結(jié)點構(gòu)造方法，對本研究的逼近基元空間建模方法的逼近性能作出了分析，并提出了通過對非線性系統(tǒng)狀態(tài)空間劃分建立逼近基元空間的基本原則和構(gòu)造樣本點（插值結(jié)點）的基本方法。最后還從提高模型表達精度和計算時間的角度出發(fā)

3、，對智能非線性模型-逼近基元模型進行了改進，提出緊支徑向基函數(shù)的概念，并用仿真實驗說明了緊支徑向基函數(shù)在計算時間上的優(yōu)越性。這種逼近基元空間建模方法只需要對非線性系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)采樣或?qū)Ψ蔷€性系統(tǒng)模型構(gòu)造插值結(jié)點，用所采集的數(shù)據(jù)對非線性系統(tǒng)建模，簡便易行?；诒平臻g方法可以將非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析和控制綜合問題轉(zhuǎn)換為在基元空間的分析與控制綜合問題，這樣可以避開復雜的非線性微分方程或差分方程求解的困難，是一種具有較大理論研究價值和應用