1、隨著計算機(jī)虛擬現(xiàn)實技術(shù)、計算機(jī)圖形學(xué)和人工智能技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步,群體仿真技術(shù)備受關(guān)注。群體仿真技術(shù)具有極大的學(xué)術(shù)研究價值和經(jīng)濟(jì)研究價值,其應(yīng)用涉及很多領(lǐng)域。如在電影特效、動畫游戲創(chuàng)作、安全仿真、建筑規(guī)劃、軍事訓(xùn)練系統(tǒng)及某些重大事故現(xiàn)場的模擬等領(lǐng)域的應(yīng)用。隨著計算機(jī)硬件的運算能力的提高,群體仿真技術(shù)應(yīng)用的領(lǐng)域越來越廣泛。按對群體模擬的粒度可歸納為三種人群建模方法,其中基于智能體的建模方法在繼承傳統(tǒng)的人群建模技術(shù)基礎(chǔ)上,又克服了其局限性,實現(xiàn)

2、群體智能及交互作用。此模型不但考慮人群的理性智能,也加入感性智能,如個性、情緒等非理性因素。
　　現(xiàn)有的群體仿真著重研究避碰和路徑規(guī)劃問題,為使群體仿真更加真實、可信,本文提出一種情緒傳染模型來研究情緒傳染對群體中各個智能體行為的影響。首先賦予每個智能體“人格”,使智能體成為群體中獨一無二的個體,其決策和行為均受“人格”影響;通過智能體情感模型計算出智能體的情緒狀態(tài),然后根據(jù)情緒傳染模型實現(xiàn)群體中的情緒互動。同時,由勢能場法構(gòu)建仿

3、真環(huán)境場景的全局勢能場實現(xiàn)智能體的路徑規(guī)劃。在特定應(yīng)用場景中,智能體受目標(biāo)驅(qū)動前往目標(biāo),提出基于勢能場法的路徑規(guī)劃,通過分層構(gòu)建勢能場,求得智能體的尋路軌跡。
　　為了驗證所提模型的正確性和有效性,本文最后基于 Unity3D引擎建立了一個群體仿真系統(tǒng),對各種特定情境下的群體進(jìn)行了仿真實驗,基于目標(biāo)驅(qū)動和事件觸發(fā)機(jī)制實現(xiàn)路徑規(guī)劃,系統(tǒng)首先賦予每個智能體感性智能,然后通過情緒傳染模型影響群體行為。實驗結(jié)果表明,本文所提的模型可使智能