1、調(diào)速器作為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制的核心部件，能根據(jù)發(fā)動機(jī)負(fù)荷變化情況自動地調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)循環(huán)供油量，保持發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，從而保證發(fā)動機(jī)具有良好的工作性能。目前，小型汽油發(fā)電機(jī)上的調(diào)速器普遍采用的是機(jī)械式調(diào)速器，由于機(jī)械調(diào)速器存在傳動撓性、慣性、摩擦阻尼大等固有缺陷，因此它在調(diào)速時必然存在瞬時調(diào)速率差和穩(wěn)定時間長等缺點，已不能適應(yīng)在發(fā)電機(jī)中對汽油機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性日益提高的要求。為了解決機(jī)械調(diào)速器在調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)時存在的固有缺陷，提高汽油發(fā)電機(jī)的自動化水平、

2、可靠性和發(fā)電品質(zhì)，開發(fā)一種價格低廉、可靠性高、具有通用性和擴(kuò)展性的數(shù)字式電子調(diào)速器具有非常重要的意義。
　　 本文首先分析了汽油發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，重點對控制策略進(jìn)行了仿真研究。并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了數(shù)字式電子調(diào)速器的軟硬件設(shè)計，最后進(jìn)行了配機(jī)試驗。
　　 在對汽油發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)模型的分析中，首先通過對其穩(wěn)態(tài)工況的分析得到了系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)。為了得到精確的模型參數(shù)，搭建了模型辨識系統(tǒng)，應(yīng)用階躍響應(yīng)法對汽油機(jī)穩(wěn)態(tài)模型進(jìn)行了分段

3、辨識，由最小二乘法估算出了實際參數(shù)。由此得到分段穩(wěn)態(tài)模型，結(jié)合汽油機(jī)在瞬態(tài)工況下的非線性特性，分析得出汽油發(fā)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是一個非線性、時變的系統(tǒng)。
　　 由于滑模變結(jié)構(gòu)控制具有快速響應(yīng)、對參數(shù)變化及擾動不靈敏、物理實現(xiàn)簡單的優(yōu)點，本文基于滑?？刂评碚搶φ{(diào)速系統(tǒng)控制器進(jìn)行了設(shè)計。針對滑?？刂浦泄逃械亩墩駟栴}，提出采用準(zhǔn)滑動模態(tài)方法削弱了抖振。在本系統(tǒng)中主要擾動因素為負(fù)載突變擾動，本文設(shè)計了負(fù)載擾動前饋控制器改善系統(tǒng)動態(tài)性能。最后在

4、MATLAB/Simulink環(huán)境中對設(shè)計的控制器進(jìn)行了仿真分析。
　　 文中給出了汽油發(fā)電機(jī)數(shù)字式電子調(diào)速器的軟硬件設(shè)計過程及方法。在硬件設(shè)計中，除了基本的轉(zhuǎn)速測量、執(zhí)行器驅(qū)動、通訊、顯示等電路的設(shè)計外，為了實現(xiàn)對負(fù)載擾動的測量，自主設(shè)計了負(fù)載電流測量電路。在軟件設(shè)計中，采用模塊設(shè)計方法分別設(shè)計了啟動、怠速、轉(zhuǎn)速測量、控制及停機(jī)處理等模塊，不僅提高了調(diào)速性能，還優(yōu)化了啟動、怠速等運行工況。
　　 將設(shè)計的數(shù)字式電子調(diào)速