1、隨著計算機技術的發(fā)展,多智能體系統(tǒng)(Multi-agent Systems,MAS)的理論與應用已經(jīng)成為人工智能研究的熱點.機器人世界杯RoboCup(Robot World CupSoccer Games and Conferences)是一個國際性的研究和教育組織.創(chuàng)立RoboCup的目的是促進人工智能和機器人學的研究,通過這個標準的、易于評價的比賽平臺,來測試各種理論、算法和智能體體系結構.該論文采用了多層體系的智能體結構,該結構

2、的主要控制循環(huán)是使用感知解釋和動作預測模型來更新世界模型,并通過高層決策模型來決定下一步的動作.同時還介紹了SBSP(基于形勢的策略站位)和DPRE(動態(tài)站位與角色變換)的方法,并應用此方法建立了靈活的球隊策略,促進了智能體團隊的協(xié)調合作.該論文做的主要研究工作如下:1.介紹RoboCup仿真平臺的系統(tǒng)組成及運作原理.包括服務器、監(jiān)視器、客戶端程序等.2.對模型中的部分設計進行擴展和改進:如世界模型、動作模型、動作預測與感知解釋模型等.