1、地形輔助導(dǎo)航是現(xiàn)代組合導(dǎo)航發(fā)展的重要方向之一，地形匹配算法是實現(xiàn)地形輔助導(dǎo)航的基礎(chǔ)，基于高程熵的地形匹配算法是目前研究的熱點問題，傳統(tǒng)的高程熵地形匹配算法存在匹配穩(wěn)定性較差、誤差易發(fā)散以及抗噪能力差的缺點，因此，如何提高地形匹配的實時性和精確性，增強地形匹配的魯棒性，仍有待進(jìn)一步研究。本文將圍繞高程熵地形匹配過程的優(yōu)化展開研究。
　　首先，本文針對基于LTS Hausdorff距離的地形匹配算法匹配效率低以及抗噪能力差的缺點，提出

2、了基于加權(quán)LTS Hausdorff距離的地形匹配算法，并構(gòu)造了權(quán)值公式，給出了加權(quán)LTS Hausdorff距離的計算公式；其次，對蜜蜂進(jìn)化型遺傳算法進(jìn)行了改進(jìn)，提出了一種基于禁忌搜索機(jī)制的蜜蜂進(jìn)化型遺傳算法；最后，將加權(quán)LTS Hausdorff距離與改進(jìn)的蜜蜂進(jìn)化型遺傳算法結(jié)合起來進(jìn)一步優(yōu)化地形匹配的搜索過程。
　　實驗結(jié)果表明，基于加權(quán)LTS Hausdorff距離的地形匹配算法降低了匹配誤差，提高了匹配速度；改進(jìn)的蜜蜂進(jìn)