1、隨著計算機技術和人工智能技術的發(fā)展，避碰專家系統(tǒng)的研究逐漸成為航海技術學科的重點研究領域之一，它對保障航行安全、避免發(fā)生碰撞事故、減少人命和財產(chǎn)損失、保護海洋環(huán)境有重要意義。避碰專家系統(tǒng)的研究離不開避碰知識庫的建立，但是，避碰是一個十分復雜的問題，不僅有《1972年國際海上避碰規(guī)則》(以下簡稱《規(guī)則》)等具體規(guī)定的約束，還在一定程度上受到船舶所處的交通環(huán)境和船舶駕駛員心理、生理和行為特性等個人因素的影響，因此，如何建立一個健全、完善的避

2、碰知識庫，是一項系統(tǒng)而復雜的工作。 本文對從不同知識源獲取的避碰知識進行了分析和整理，并根據(jù)避碰知識來源的不同以及在航行和避碰過程中所起作用的不同，將避碰知識分為三類：航行規(guī)則類知識、航行規(guī)則支持類知識和航海實例類知識。在此基礎上，依據(jù)各類避碰知識的特點，采用適宜于避碰知識存儲的知識表示方法和相應的存儲模式來表示和存儲避碰知識。為方便避碰知識的管理和使用，本文建立了航行規(guī)則知識庫、概念知識庫、專家知識庫、避讓信號知識庫和航海實例