基于位置定位的消防員遇險(xiǎn)搜救系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、消防員在復(fù)雜室內(nèi)火場(chǎng)環(huán)境中很難進(jìn)行準(zhǔn)確的自我定位,因此,一旦消防員被困火場(chǎng),外部人員很難及時(shí)對(duì)其展開營救,針對(duì)消防員在復(fù)雜的救援現(xiàn)場(chǎng)難以進(jìn)行自我定位問題,提出了基于位置定位的消防員遇險(xiǎn)搜救系統(tǒng)的研究,該系統(tǒng)對(duì)于保障消防人員的人身安全具有重要的意義。
　　本系統(tǒng)針對(duì)消防員遇險(xiǎn)被困后無法確定自身位置信息的問題,提出了如何利用MEMS慣性傳感器測(cè)量消防員的姿態(tài)和行跡,考慮到硬件系統(tǒng)的整體性能,低成本傳感器精度無法滿足 MEMS慣性導(dǎo)航機(jī)

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