1、曲軸加工復合車削機床是利用平行四邊形的刀架機構來實現(xiàn)對曲軸連桿頸的跟隨車削加工。在整個機床結構設計完成的基礎上,需要對其其它相關功能進行豐富和完善。曲軸加工復合車床在曲軸加工過程中因工序需要要用到多把刀具,設計一套適合于曲軸加工復合車床的自動換刀系統(tǒng)對曲軸自動化加工的研究具有重大意義,可以進一步提高曲軸加工效率。目前機床自動換刀系統(tǒng)的研究已經發(fā)展的比較成熟,正朝著系列化、標準化的方向發(fā)展。
　　本文根據(jù)曲軸加工復合車床的實際特點,

2、在借鑒各種已有的自動換刀系統(tǒng)特點的基礎上設計出適合應用于曲軸加工復合車的自動換刀系統(tǒng)。完成了自動換刀系統(tǒng)各部分的初步方案選型與設計。自動換刀系統(tǒng)一般由三部分組成:刀庫、機械手和驅動裝置(也有一些是無機械手組成)。本文首先對曲軸復合車削自動換刀系統(tǒng)進行了總體方案設計,對它的三個部分的結構形式分別進行了相關方案的選型與設計。然后對該自動換刀系統(tǒng)的整體布局和運動方案進行了分析設計,給出了系統(tǒng)定位誤差的補償方案。接著列舉了刀具和刀柄整體在連桿刀

3、架上的幾種裝夾方案,分別對幾種方案的可行性和優(yōu)缺點進行了比較分析,得出了最優(yōu)選擇。方案定型后對刀柄夾緊機構的相關部件進行了初步的三維建模。完成刀柄及其在刀架上的夾緊機構的選擇設計后,又根據(jù)刀柄的結構特點設計了刀庫上的刀具存儲裝置,可以很好的實現(xiàn)抓刀、拔刀、插刀以及存儲刀具的功能。文中對刀庫的運動干涉和換刀時間進行了分析,此外對刀庫的選刀方式和轉位機構的選擇進行了詳細論述。在本文的最后討論了自動換刀系統(tǒng)的刀庫動力驅動部件及傳動部件的選擇與