1、超聲電機由于結構靈活、高精度、響應速度快、無電磁干擾等諸多優(yōu)點，已成為國內外學者的關注熱點。目前理論比較成熟、最具有實用化潛力的旋轉超聲電機是傳統(tǒng)的貼片式行波超聲電機和新興起的換能器式行波超聲電機，但二者由于工作原理的限制和結構的缺陷，均存在一定的局限性。
　　本文在分析了上述兩類電機弊端的基礎上，提出了一種新型的四驅動足縱振復合超聲驅動器。該驅動器力求在保留換能器式超聲電機利用壓電陶瓷 d33工作模式的高效率的同時，在結構上突破

2、旋轉電機由環(huán)形行波驅動的傳統(tǒng)思維，將驅動器設計為四個換能器的組合結構，直接在換能器端點設置驅動足驅動轉子。該驅動器不僅結構更簡單緊湊，而且具備更高的能量轉換效率和更大的驅動力矩。
　　對提出的驅動器構型進行理論分析，以考察方案的可行性。從模態(tài)分析到模態(tài)綜合的思路分析了驅動器的復合工作模態(tài)；分析了工作模態(tài)的激勵原理，推導了驅動足質點運動方程，驗證了具備良好驅動能力的橢圓軌跡的存在；結合工作模態(tài)和驅動足的運動軌跡來考察驅動器在一個振動

3、周期內的致動機理，驗證了所有驅動足具備協調一致的驅動能力，從理論上證明了驅動器方案的可行性。
　　借助有限元分析軟件進行仿真研究，以確定驅動器的精確尺寸。在理論分析的基礎上，通過對縱振換能器的模態(tài)分析和瞬態(tài)分析，確定其尺寸參數；設計了能滿足結構和預緊要求的鋸齒形彈簧塊，通過靜態(tài)分析，確定其鋸齒參數；最后建立整個驅動器的有限元模型，進行模態(tài)分析、瞬態(tài)分析、諧響應分析，通過仿真結果確定驅動器各部分的最終尺寸。
　　本文制作了實驗