1、　　機(jī)器視覺(jué)被稱為自動(dòng)化的眼睛，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)、科學(xué)研究及國(guó)防建設(shè)等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用。機(jī)器視覺(jué)的一個(gè)很重要的目標(biāo)就是從二維圖像中恢復(fù)出場(chǎng)景的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，重構(gòu)三維場(chǎng)景。在三維場(chǎng)景重構(gòu)過(guò)程中，一個(gè)眾所周知的難題就是場(chǎng)景圖像上匹配點(diǎn)的不確定性問(wèn)題。通常解決該問(wèn)題的一種有效的方法是采用結(jié)構(gòu)光主動(dòng)視覺(jué)技術(shù)。要想僅用一幅圖像，在攝像機(jī)系統(tǒng)參數(shù)未知且可變的條件下，不需標(biāo)定，在真正的三維歐氏空間重構(gòu)三維場(chǎng)景，最有效的方法是采用編碼結(jié)構(gòu)光照明主動(dòng)視覺(jué)技

2、術(shù)及其裝置。因此，選擇合適的編碼結(jié)構(gòu)光照明方法，解決場(chǎng)景圖像上特征點(diǎn)匹配和圖像解碼問(wèn)題，是三維場(chǎng)景重構(gòu)中的一個(gè)極其重要的理論與技術(shù)問(wèn)題?！　”菊撐睦脵C(jī)器視覺(jué)不標(biāo)定歐氏重構(gòu)三維場(chǎng)景的理論、圖像處理方法和數(shù)學(xué)知識(shí)，研究了基于彩色偽隨機(jī)編碼的圖像識(shí)別技術(shù)。論文中敘述了偽隨機(jī)編碼原理及其投影系統(tǒng)，用角檢測(cè)方法提取由未標(biāo)定攝像機(jī)拍到的彩色偽隨機(jī)編碼圖像各特征角點(diǎn)的坐標(biāo)，解決三維表面重構(gòu)時(shí)圖像解碼問(wèn)題。通過(guò)色彩分析獲得一個(gè)由編碼特征點(diǎn)組成的窗口