1、該論文主要基于Lyapunov穩(wěn)定性定理、Razumikhin穩(wěn)定性定理以及凸集的有關(guān)理論,并采用線性矩陣不等式、矩陣分析以及凸規(guī)劃等工具研究用狀態(tài)空間模型描述的不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制問題.針對具有范數(shù)有界不確定參數(shù)或凸多面體不確定參數(shù)的不確定時(shí)滯系統(tǒng),采用狀態(tài)反饋控制器或者輸出反饋控制器,研究其魯棒穩(wěn)定性分析、魯棒鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)以及具有魯棒性能約束的控制器設(shè)計(jì)問題,得到相應(yīng)時(shí)滯無關(guān)或者時(shí)滯依賴結(jié)果.主要研究內(nèi)容包括:1、研究一類同時(shí)

2、存在狀態(tài)和控制滯后的不確定時(shí)滯系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒鎮(zhèn)定問題.2、針對一類不確定時(shí)滯系統(tǒng),研究了其輸出反饋魯棒H<,∞>控制問題,回顧了已有的含不確定性的時(shí)滯系統(tǒng)輸出反饋魯棒鎮(zhèn)定結(jié)果及其魯棒二次可鎮(zhèn)定控制器的設(shè)計(jì)方法,并研究了其輸出反饋魯棒H<,∞>控制器的設(shè)計(jì)方法.3、針對一類具有范數(shù)有界不確定性的時(shí)滯系統(tǒng),研究了其輸出反饋保成本控制問題,得到時(shí)滯無關(guān)的輸出反饋保成本控制器的設(shè)計(jì)方法.4、針對一類具有凸多面體形式的不確定參數(shù)模型的時(shí)滯系統(tǒng)